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案例集锦 | GSN高性能多轴网络运动控制器
2020-07-21 mktadmin

GSN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、??榛牟蹇ㄊ皆硕刂破?,该产品基于固高自主知识产权的gLink-II总线,内置高性能运动控制算法,可完成复杂路径的规划与控制。GSN系列运动控制器在激光切割、五轴点胶以及龙门控制等方面的应用凸显其高性价比和高可靠性。


一、激光精密切割

随着玻璃和陶瓷被广泛应用于智能手机、平板电脑及可穿戴设备等智能产品上,其易碎的特点成为激光切割设备的一大挑战。GSN高性能多轴网络运动控制器,内嵌PSO算法和自适应算法,通过gLink-II总线将运动控制、激光控制、高性能GSHD系列伺服驱动器和电机全互联,帮助客户在玻璃、陶瓷等薄脆性非金属材料的激光精密切割中取得显著成效。实现激光点距1um左右,轮廓误差5um以内。


系统特点:

●  PSO(等间距输出)功能:沿二维轨迹方向等间距输出激光控制信号,准确可靠,最高频率4MHz

●  自适应算法:画3mm的正反圆,使用自适应算法后,加工轮廓精度得到显著提高

●  平滑的速度规划:具有速度前瞻、S型曲线运动等功能

●  高性能驱动器:搭配具有高速电流环、速度环和位置环的GSHD系列伺服驱动器,使系统具有极高的控制精度和响应速度

●  等环网全互联:固高自主知识产权的gLink-II总线将运动控制、激光控制、伺服驱动和电机全互联,实现高速实时控制



案例总结:

该系统接线简单、维护便捷,为客户降低材料及运维成本。设备的激光点间距及轮廓误差都达到客户要求,同时生产效率显著提升,整体性能甚至超过国外设备。


二、五轴联动精确点胶

点胶已成为智能手机、平板电脑及其他可穿戴设备生产加工中不可或缺的一个环节。针对简单的点、直线、圆弧、椭圆以及产品内壁、外壁、垂直面的点胶,普通三轴或四轴点胶机尚可胜任。但面对3D曲面、点胶轨迹多变且不规则的工件,如何实现工件或点胶头在3D空间内自由倾斜和旋转时,保证匀速点胶、胶路粗细一致?如何做到一次夹持多面点胶?本案例选用基于固高自主知识产权的gLink-II总线型GSN运动控制卡,支持直线、圆弧、螺旋线插补,广泛适用于圆形、异形、曲面产品的精确点胶。


系统特点:

●  五轴RTCP功能:多种插补方式,可实现任意空间运动轨迹
●  PSO(等间距输出)功能:沿点胶轨迹方向等间距输出控制信号,保证涂胶的均匀性
●  前瞻预处理功能:点胶速度平滑均匀,保证胶路粗细一致,改善拐角堆胶现象
●  高精度、高效率:一次装夹工件实现五个面的点胶作业,提高点胶精度和效率



案例总结:

本案例点胶方式灵活,精确控制用胶,减少胶水浪费。工件一次装夹,明显提高精度和效率。


三、多通道龙门控制

龙门结构以其行程大、作业面积广、能实现大扭矩大功率加工而在高端制造设备中得到广泛应用,但龙门控制算法一直是困扰业内厂商的主要难题。龙门控制的重点在于控制两个龙门轴同步运动,若两轴间的运动有较大差异,则会造成机构的损坏。GSN系列高性能多轴网络运动控制器具有独特的交叉解耦算法,保证了龙门系统运行中的绝对同步性,提高了系统的控制性能。多种补偿算法令龙门轴和正交轴同时运行时的系统稳定性更高。帮助客户设备实现同步误差精度控制在1丝以内,重复定位精度控制在5um以内。


系统特点:
●  龙门控制算法:保证主从轴同步跟随
●  补偿算法:二维平面误差补偿及双轴机械扭力补偿,降低结构变形及系统功耗、提升驱动器寿命
●  交叉解耦算法:提高系统的控制性能
●  有效抑制低频机械谐振
●  多种回零方式:实现高精度回零
●  高性价比:可同时控制多个龙门系统



案例总结:

该系统同步误差精度、重复定位精度都达到客户要求,运行安全可靠,调试便捷。



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